Родился 9 декабря 1918 года в деревне Мардасы Лесного района Тверской области. Закончил 4 класса начальной школы в этой же деревне.

После школы шесть лет работал в колхозе “Осоавиахим” сначала рядовым колхозником, потом бригадиром в деревне Дубки.

13 января 1940 года был призван в ряды Красной Армии. До войны служил на станции Хитола Карело-Финской ССР. Там и застало его начало войны.

В Великой Отечественной войне участвовал с июня 1941 года сначала командиром отделения, а потом помощником командира взвода. В ходе войны пришлось воевать на Северо-Западном, Западном, 1-м и 2-м Прибалтийских и Ленинградском фронтах в составе 13-й инженерно-саперной бригады. Войну закончил в звании старшего сержанта в должности помощника командира саперного взвода. На Парад Победы был откомандирован командованием 13-й инженерно-саперной Новосокольнической Краснознаменной бригады из города Риги.

В столице нашей Родины готовился к параду и участвовал в пешем строю сводного полка Ленинградского фронта, которым комадовал Маршал Советского Союза Л.А.Говоров. Грудь Степана Михайловича украшали два ордена — Красной Звезды, орден Славы III степени, две медали “За отвагу” и медаль “За победу над Германией”.

После Парада Победы был направлен в Пушкинский район Псковской области. Война для него и его товарищей не закончилась. Они жили в палатках и занимались сбором и уничтожением мин, снарядов, бомб. Демобилизовали только в сентябре 1946 г. Так что срочная служба старшего сержанта Виноградова продолжалась шесть лет.

Сразу после демобилизации начал работать в леспромхозе Лесного района Тверской области. Трудился сначала мотористом, затем вальщиком, десятником, старшим мастером, мастером сплава по реке Мологе, мотористом.

Уже после войны Степан Михайлович награжден орденом Отечественной войны, медалями “За трудовое отличие”, “Ветеран труда”, юбилейными медалями.

На склоне лет продолжал трудиться. Работал комендантом грибоваренного лагеря в поселке Железенка.

До сих пор пенсионер по возрасту инвалид Великой Отечественной войны II группы Степан Михайлович Виноградов проживает в поселке Железенка Лесного района Тверской области.